改革開放前，我國城鄉差距很大，城鎮化發展緩慢，城鄉處于分割狀態。改革開放后，戶籍束縛逐漸松綁，城鎮化開始加速，城鄉之間勞動力、土地、資金等要素市場界限被打破，帶動城鄉差距大幅度縮小，一些地區率先實現了城鄉一體化。黨的十八大以來，以人為本的新型城鎮化穩步推進，城鎮化質量明顯提高，城鄉結構進一步優化。

　　城鄉發展差距逐漸縮小。要素在城鄉之間的自由流動，不僅有力促進了城鎮經濟的發展，也有效擴展了農村居民的收入來源，減輕了農村和農業的人口壓力。同時，隨著我國整體經濟實力的增強，“三農”投入力度逐漸加大，以工促農、以城帶鄉機制逐步形成。2018年末農村公路里程達404萬公里，是1978年的6.9倍，全國行政村通寬帶比例達到98%。2008年以來，城鄉居民收入之比持續縮小，2018年為2.69，比2007年縮小0.46。

　　城鎮化水平顯著提高。改革開放前，我國絕大部分人口居住在農村，城鎮化進程緩慢。1949年，我國城鎮人口僅為5765萬人，城鎮化率為10.64%，1978年也只有17.92%，近30年的時間內僅提高7.28個百分點。改革開放以來，我國城鎮化進程明顯加快。1978—2018年，城鎮常住人口從1.7億人增加到8.3億人，城鎮化率從17.92%提升到59.58%，提高41.66個百分點；城市數量從193個增加到672個，建制鎮數量從2176個增加到21297個。黨的十八大以來，戶籍制度改革全面落地，農業轉移人口市民化提速。2012—2018年，戶籍人口城鎮化率由35.33%提高到43.37%，與常住人口城鎮化率的差距由17.24個百分點縮小到16.21個百分點，縮小1.03個百分點。

　　以城市群為主體的城鎮發展格局初步形成。隨著城鎮化的快速推進，我國城鎮布局結構不斷優化，集聚效應明顯增強，形成了長三角、珠三角、京津冀、成渝、長江中游、中原、哈長、北部灣等城市群，成為推動經濟發展的重要引擎，部分城市群已經具備強大的國際經濟影響力。城市群內部大城市對中小城市和小城鎮的輻射帶動作用逐步增強，城市間基礎設施網絡建設加速一體化，產業分工效率持續提高，人才流動、公共服務、生態保護、環境質量等多方面合作機制不斷完善，為推動高質量發展提供了重要的空間載體。